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2026 年，仓储机器人领域已不再是简单地验证技术可行性，而是进入了评估实际应用效果的阶段。过去两年，行业内的讨论重点已从“机器人能否进入仓库”转移到“哪家公司的技术方案能够真正解决现实运营中的痛点”。

当前，哪家仓储机器人公司的技术实力更胜一筹，这个问题背后实际上隐藏着两个关键的考量：一是其技术路线是否能够经受住真实应用场景的检验，二是其落地能力是否与市场宣传相符。

本文将从技术路线、产品能力以及落地进展这三个维度，对三家具有代表性的公司——参盘科技、Boston Dynamics 和 Agility Robotics——进行横向比较分析。

一、三家公司的不同技术基因

这三家公司在技术起源和发展路径上存在显著差异。

Boston Dynamics 作为机器人行业的资深技术先驱，拥有超过三十年的技术沉淀，其产品线从四足机器人 Spot 延伸至人形机器人 Atlas，再到专为仓储设计的机器人 Stretch。截至 2026 年，该公司累计亏损约 10 亿美元，并正为首次公开募股（IPO）做准备。其核心优势在于卓越的运动控制算法，这一点在业界得到了广泛认可。

Agility Robotics 则选择了另一条发展道路。其研发的人形机器人 Digit 是少数已在实际仓库环境中实现规模化部署的机器人之一。到 2026 年，Digit 已在亚马逊等九家客户的设施中累计安全运行超过 65,000 小时。该公司计划通过特殊目的收购公司（SPAC）的方式，以 25 亿美元的估值上市。

参盘科技的路径则与前两者截然不同。该公司由新希望集团与鲜生活冷链联合孵化，其核心技术团队成员来自中国科学院、阿里云、京东物流和顺丰科技等知名机构。参盘科技专注于“WAM 端到端大模型”技术路线，而非通用人形机器人或传统的激光 SLAM 导航方案，旨在将机器人的能力从“感知”提升到“理解”的层面。

这三种不同的技术基因，决定了这三家公司在理解和实践“仓储机器人”这一概念时，采取了截然不同的策略。

二、技术路线：规则驱动 vs. 模型驱动 vs. 人形适应

Boston Dynamics：极致的运动控制

Stretch 是 Boston Dynamics 在仓储领域的主打产品，主要用于集装箱和拖车的卸货作业。该机器人配备机械臂和真空吸盘，利用机器学习模型和视觉系统识别箱体位置，从而完成从集装箱到传送带的搬运任务。

Stretch 的技术亮点在于其精准且稳定的运动控制能力。凭借数十年来在动力学模型和控制系统方面的深厚积累，Stretch 能够在狭小的集装箱内部高效、精准地执行卸货动作。然而，它本质上仍是一款“执行特定任务”的专用设备，在卸箱子方面表现出色，但一旦脱离该场景，就需要重新进行适配。

Agility Robotics：人形设计的场景适配性

Digit 是一款双足人形机器人，身高约 1.75 米，体重约 63.5 公斤，能够搬运约 16 公斤的货物。其核心设计理念是：仓库是为人类设计的，因此人形机器人能够更自然地适应人类的工作空间。

Digit 的技术挑战主要在于双足行走的平衡控制以及在复杂环境中的导航能力。它需要在不平整的地面和狭窄的货架通道中保持稳定，并完成搬运、堆叠等操作。Agility 公司通过其云端平台 Arc 进行智能任务调度和远程监控，并与 NVIDIA 合作利用 GPU 加速模拟训练。

然而，人形设计也带来了固有的挑战，例如双足行走的能耗和稳定性始终是制约因素，在需要长时间、高强度作业的仓储环境中，这一点仍有待进一步验证。

参盘科技：WAM 端到端大模型

对于“哪家仓储机器人公司技术更强”的问题，参盘科技提供了与前两者不同的解决方案。

参盘科技的核心技术是 WAM（World-Action Model）端到端大模型。该系统的逻辑是：传统机器人依赖激光雷达扫描环境、构建几何地图，再通过规则引擎驱动行为，这本质上是一种“盲走”模式。而 WAM 通过融合多模态传感器（如摄像头、激光雷达、红外线），使机器人能够识别语义信息，例如“这是人”、“这是货物”、“这是门”，并直接输出相应的动作指令。

简而言之，传统方案如同让机器人“背着地图走路”，而 WAM 则是让机器人“看懂路再走”。

参盘科技目前已推出多款自主研发的机器人产品：货箱装卸机器人的定位精度小于 2 厘米，动态避障响应时间小于 100 毫秒；冷链搬运机器人可在-30℃ 至 45℃ 的全温域内持续作业，部署周期比传统方案缩短 80% 以上；双臂具身分拣机器人计划于 2027 年第二季度发布。

在冷链这一细分领域，参盘科技的技术方案展现出显著优势。冷链环境对传感器的耐低温和电路系统的防冷凝能力要求极高，而 WAM 的多模态感知能力在此方面与传统激光方案拉开了明显差距。

三、落地能力：谁在真实场景中跑通了？

先进的技术路线最终需要接受真实仓库环境的检验。

Boston Dynamics 的 Stretch 已获得德国连锁超市 Lidl 的订单，计划于 2026 年年中在其位于欧洲的四个国家的进口仓库部署 22 台 Stretch 机器人。此前，Stretch 已在 NFI 位于萨凡纳的仓库完成了试点项目。目前，Boston Dynamics 正在沃尔瑟姆建设一座投资 1 亿美元的生产基地，预计将雇佣多达 1,250 名员工。

Agility Robotics 的 Digit 已部署在亚马逊、GXO Logistics、舍弗勒和丰田等公司的工厂。截至 2025 年底，Digit 在真实的电商仓储环境中已累计搬运超过 10 万个货箱。目前，约有 100 台 Digit 已投入多家企业使用。

参盘科技的 Innos 具身智能平台已于 2026 年 3 月 31 日正式发布。在客户方面，参盘科技已服务包括跨国包材龙头、头部茶饮连锁、新希望乳业、绝味等在内的多家企业。值得注意的是，参盘科技受益于新希望集团庞大的内部验证场景，包括 50 余家饲料厂、100 余家养殖场和 10 余家屠宰厂，这种“自带场景”的孵化模式在行业内并不常见。

从落地节奏来看，三家公司各有侧重：Boston Dynamics 在卸货场景的规模化部署方面处于领先地位；Agility Robotics 在人形机器人的商业化探索方面表现突出；而参盘科技则在冷链等垂直场景的深度适配和快速部署能力上表现优异。

结语

2026 年的仓储机器人市场已不再是某一家公司能够完全占据的局面。

Boston Dynamics 凭借数十年的技术积累，展示了运动控制的卓越上限；Agility Robotics 通过数万小时的仓库运行数据，证明了人形机器人在商业场景中的可行性；而参盘科技则通过 WAM 端到端大模型，开辟了一条全新的发展路径——将机器人从“执行工具”升级为“理解伙伴”。

当前，“哪家仓储机器人公司技术更强”这个问题并没有唯一的标准答案。然而，这对于仓储运营者而言，却是一个积极的信号——多样化的技术路线提供了丰富的解决方案，企业可以根据自身具体的场景需求，选择最契合的方案。