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2026年被视为中国具身智能产业从技术验证走向规模化应用的关键年份。今年上半年，该领域可谓热度空前，领先企业加速落地应用场景，而中小企业则专注于细分市场的产品研发。一级资本市场对具身智能赛道的关注度和投入力度也达到了前所未有的高度。

数据显示，2026年上半年，国内具身智能赛道的融资总额已超过900亿元人民币，达到935亿元，较2025年同期增长了5倍。同时，融资事件数量也显著增加，达到322起，同比增长137%，这充分体现了资本对该赛道的投资信心日益增强。从融资节奏来看，上半年各个月份的融资事件分布较为均衡，其中3月和6月是融资高峰期，单月融资事件数均超过60起。

在地域分布上，北京、广东、上海三大核心区域的融资事件数合计达到229起，占总数的71.1%，融资总额更是高达739.4亿元，占总融资额的79.17%，显示出这些地区在具身智能融资领域的绝对主导地位。其中，北京在上半年荣获融资“双冠王”，以100起融资事件和355亿元的融资金额位居全国首位。深圳以61起融资事件和238.17亿元的融资金额位列第二。上海则凭借其完善的金融生态和科研资源，成为长三角地区的融资中心。长三角地区，包括杭州、苏州、上海、无锡等核心城市，合计融资事件数达132起，占总数的39.37%，区域集聚效应明显。杭州以34起融资事件和92.18亿元的融资金额在新一线城市中领跑，而苏州、无锡等城市则凭借其成熟的高端制造产业链，承接了大量具身智能硬件的研发和量产项目。

从融资阶段来看，今年上半年，具身智能赛道的极早期阶段（种子轮、天使轮、Pre-A轮）共发生融资事件190起，占总数的58.94%，仍是资本投入的主要阶段。其中，天使轮事件数超过100起，占比超过30%，表明大量初创企业在资本支持下迅速涌现，行业正处于技术路线探索和早期项目孵化的高速扩张期，资本愿意承担早期风险，以期在技术突破和创新路线上获得回报。成长阶段（A轮、A+轮、B轮、B+轮等）共发生融资事件104起，占总数的32.30%，融资额占比超过40%。包括自变量机器人、智平方、光轮智能等头部项目均在此阶段完成了数十亿元的融资，显示出部分具备技术壁垒和商业化落地能力的企业已从技术验证阶段迈向规模扩张阶段，成为资本关注的焦点。成熟期阶段（C轮及以后、战略投资）共发生融资事件28起，占总数的8.70%，主要以头部企业的股权融资和战略布局为主。

谁成为资本追逐的对象？

2026年上半年，具身智能赛道的头部企业展现出强大的融资能力，融资额排名前20的企业合计融资总额达到550亿元，占总融资额的59%，头部效应十分显著。

城市高度集中 在融资额排名前20的企业中，北京占据8席，其中海淀区凭借其丰富的科研资源，汇聚了极佳视界、银河通用、星动纪元、光轮智能、灵心巧手等众多明星公司；经开区则集中了昆仑行机器人、星海图等产业化项目，北京形成了“海淀研发+亦庄产业化”的双轮驱动格局。深圳有5家企业上榜，包括众擎机器人、地瓜机器人、逐际动力等，形成了强大的企业矩阵。上海有4家企业，它们石智航、卜拉格科技、临界点AGILINK、灵初智能等均位于徐汇区，形成了以AI大模型与机器人硬件融合为特色的产业集群。京沪深三城合计占据了前20名中的17席，显示出绝对的统治力。此外，杭州有2家具身智能企业上榜，千寻智能以约45亿元的融资额领跑，具微科技融资21亿元。合肥的神玑技术，作为蔚来汽车孵化的芯片企业，也以22亿元的A轮融资获得关注。

融资轮次后移 在前20名企业中，最新融资轮次在B轮及以上的企业占比超过50%。例如，自变量机器人和智平方已率先进入C轮融资阶段，表明行业头部企业已完成“从0到1”的原始积累，验证了核心技术壁垒，并开始向“从1到10”的规模化落地阶段迈进。

资本大额押注人形机器人与“大脑”等赛道 人形机器人本体是资本重点投入的核心赛道，前20名企业中有9家属于人形机器人领域，合计融资约315亿元。资本的偏好十分明确，人形机器人被视为具身智能的终极产品形态，拥有最高的技术壁垒和最大的市场空间，因此成为资本重仓的对象，特别是那些具备端到端具身大模型、全身协同控制能力以及规模化落地潜力的人形机器人整机企业。 具身智能“大脑”是第二大核心布局赛道，有7家企业上榜，合计融资约145亿元。资本在此赛道上的布局主要集中于具身智能引擎、机器人操作系统、全身运动控制算法、多模态感知融合软件等核心环节。这些软件和模型被视为机器人的“大脑”和“神经系统”，是决定机器人性能的关键技术壁垒，因此成为资本在整机之外的第二大重点布局方向。即使在早期阶段，具备核心算法能力的企业也能获得资本的大额投资。 此外，资本对核心零部件/芯片赛道的投入力度也在持续加大，有灵心巧手、临界点AGILINK、神玑技术3家企业上榜，合计融资53亿元。资本在此赛道的布局聚焦于具身智能专用芯片、灵巧手、关节模组、传感器等核心零部件，这些是实现规模化量产的关键瓶颈，也是人形机器人的“四肢”和“感官”。随着赛道从技术验证向规模化落地转型，该领域正成为资本新的关注焦点。同时，具身大模型、世界模型、AI仿真等底层技术环节，作为具身智能的技术基础，决定了赛道的天花板，头部资本也愿意提前布局，例如卜拉格科技。

投资机构梯队分析：谁在参与这场豪赌？

2026年上半年，具身智能赛道总融资额达934.74亿元，参与投资的机构超过800家。整体呈现出“头部马太效应显著、核心玩家集中重注、多元主体分层布局”的特点，并形成了“头部VC重仓引领、国资深度布局、产业资本协同”的资方格局。

按投资出手次数来看，上半年积极投资具身智能赛道的机构主要分为以下几类： ① 头部VC机构，如红杉中国、高瓴创投、顺为资本、IDG资本。 ② 早期硬科技投资机构，如英诺基金、奇绩创坛、梅花创投、水木清华校友种子基金。 ③ 产业投资方，其中百度风投最为活跃，此外还有智元机器人、美团龙珠、上汽集团等。 ④ 国资头部机构，如深创投、达晨财智、北京国管、南山战新投等具有国资背景的投资方。

从投资金额来看（按机构数量估算），可分为三个梯队： 第一梯队：超10亿元俱乐部，赛道绝对豪赌主力。 该梯队共有5家机构，其中红杉中国以20起投资事件和超30亿元的累计投资总金额，位居赛道资方榜首，是2026年上半年具身智能赛道最激进、最核心的押注者。红杉中国的投资逻辑侧重于“全赛道卡位、核心项目重仓”，覆盖了从种子轮到C轮的各个阶段，既扮演早期项目孵化者的角色，也成为头部企业的长期陪伴者。高瓴创投的投资范围极为广泛，上半年投资了19起，覆盖13家具身智能企业，采取了分散投资与重点关注头部项目相结合的策略。高榕创投的策略则有所不同，它放弃了广撒网式的布局，而是采取精准重仓细分赛道顶尖企业的策略，仅布局了4家具身智能核心企业，例如向世界模型赛道初创公司卜拉格科技首轮就投资了1亿美元，旨在通过大额重仓获取长期回报。据估算，腾讯投资和中信资本上半年的投资总额也超过10亿元。

第二梯队：3亿-10亿俱乐部，赛道核心中坚力量。 超过50家机构处于这一区间，包括IDG资本、深创投、顺为资本、美团龙珠等，IDG资本尤其侧重于早期创新型项目。

第三梯队：0.1-3亿俱乐部，赛道广覆盖主力。 据统计，有超过200家投资机构的投资额在1亿元至3亿元之间，是具身智能赛道的主流投资方。此外，还有超过500家机构的投入额低于1亿元，它们是赛道的重要补充力量。

展望

站在2026年中这个时间节点回望，具身智能赛道正以远超预期的速度向前发展，全年发展图景也逐渐清晰。

首先，融资规模再创新高，全年有望突破1500亿元。 2026年上半年，中国具身智能赛道322起融资事件和约935亿元的融资总额，已超过2025年全年融资总额，显示出强劲的融资热度。按照目前的增长节奏推算，2026年全年融资规模很可能突破1500亿元。随着宇树科技、乐聚机器人、云深处科技等企业IPO进程的推进，其上市表现将直接重塑整个赛道的估值体系。

其次，2026年将正式成为人形机器人的量产元年。 2025年中国市场人形机器人出货量已突破1.4万台，进入2026年，行业规模化落地的拐点已然到来。截至2026年中，头部企业规划产能已超过10万台，实际交付量预计将攀升至6万台以上。制造业将成为最核心的落地场景，目前行业内已出现亿元级别的框架订单。

第三，成本下探将持续推动行业规模化普及。 核心零部件国产化进程的不断加速，带动了整机成本的持续下降。如今，十万元级别的人形机器人产品已开始批量涌现。此前尚处于萌芽阶段的家庭服务和消费级市场，有望在2026年下半年迎来实质性的突破。